> 羊肉爐ってお鍋のようなモノなんでしょうか？

鍋ものでございます。ヤギ肉が骨ごとゴロゴロ入っている生姜その他の薬味スープが基本で、それにキャベツだの茸だのを別途注文して突っ込みます。
冬が盛況ですが、鍋大好き民族な台湾では夏でもきっちり入っており、低学歴エリア等ではおっちゃんたちが集まって米酒などで夜な夜な大盛り上がりだったりします。

> 敷居が高いと言うか、緊張濃度の高そうな雰囲気なお店だったもので…

概してローカル色濃厚な店が多いですね。ごく稀にやや高級店もありますが、そんな所よりも盛況なローカル店のほうが安くて美味いのできつそうな店のほうがお勧めです。

たまに女性一人で食べている姿を見かけることもあります。誰か待っていて待ち切れず一人スタートしているのかもしれませんが。
しかし複数人想定の鍋物ですし、台湾女性は大喰らい比率が高いので基本的には2人(以上)いたほうが追加の野菜などを含めてしっかり堪能できると思います。
冬は薑母鴨も定番ですが、これも同様であります。

雰囲気も味もローカル色が濃いですが、だからこそ試してほしいものであります。
私事のみならず業務面でのコネもついてきて拡大しておりますので、店も御相伴相手も案内申し上げることもできます。
機会とご興味がありましたら是非挑戦を。